上海発ロボット企業が人型ロボットの「手」データセットを無償公開 - NewsTomo

上海に拠点を置くロボット企業が、人間の手の繊細な動きを学習するためのヒューマノイドロボット向けデータセットを、オープンソースとして無償公開しました。ロボット工学とAIに関心を持つ世界中の企業や研究機関にとって注目度の高い国際ニュースを、日本語で分かりやすく整理します。

VR遠隔操作で集めた「人の手さばき」データ

今回公開されたのは、人間の手の器用さをロボットに学習させることを目的としたデータセットです。中国本土・上海のロボット企業が開発し、誰でも利用できるオープンソース形式で提供されます。

特徴的なのは、その集め方です。人間の操作員がVRヘッドセットを装着し、遠隔操作（テレオペレーション）でヒューマノイドロボットの手を動かします。その際の実世界での細かな手の動きが記録され、データセットとして蓄積されています。

つまり、バーチャルリアリティとロボットの遠隔操作を組み合わせることで、「人間ならではの手さばき」をそのままロボットの学習用データにしているのがポイントです。

人間の手は、ものをつかむ・回す・つまむ・なでるといった多様な動きを、高い精度とスピードでこなします。ロボットが人間の生活や仕事の現場で本格的に活躍するためには、この「器用さ」をどこまで再現できるかが重要な課題になります。

今回のようなデータセットは、次のような用途での応用が期待されます。

こうした場面でロボットが使えるようになるには、「人間がどう手を動かしているか」を大量の実データとして学習させる必要があります。その意味で、実世界の手の動きを集めた無料のオープンデータは、研究の基盤となる存在です。

データセットが無償かつオープンソースで公開されることで、世界中の企業や大学、研究機関、スタートアップが同じ土台のデータにアクセスできるようになります。資金力の差に左右されにくく、アイデアと技術力次第で誰でも先端研究に参加しやすくなるというメリットがあります。

また、共通のデータセットを使うことで、研究成果の比較や再現も行いやすくなります。複数のチームが同じデータを基準に手法を競い合うことで、ロボットの「手の器用さ」をめぐる技術進歩が加速することも期待されます。

今回のような国際的に公開されたロボット用データセットは、次のような点で重要です。

このように、オープンソースのデータセットは、ロボット工学やAI分野における「共通インフラ」としての役割を強めつつあります。

ヒューマノイドロボットの手の器用さが高まれば、私たちの生活に密着した場面でロボットを見かける機会も増えていくと考えられます。例えば、オフィスや店舗での接客支援、家庭内の簡単な家事、病院や介護現場での軽作業などです。

もちろん、すぐに人間とまったく同じレベルの手の動きが再現されるわけではありませんが、今回のようなオープンな取り組みが積み重なることで、ロボットとの共生がより現実的な選択肢になっていきます。

上海発のこの動きは、ロボット工学とAIの進化が、国境を越えて共有されるデータから生まれていく時代が本格化していることを示す一例だと言えそうです。

Reference(s):
Shanghai startup releases free humanoid hand dataset to public
cgtn.com