中国ヒューマノイドが春節でヤンコ踊りハンカチをどうキャッチ？ - NewsTomo

2025年の春節聯歓晩会で、中国のロボット企業Unitree社のヒューマノイドロボット16体が、人間のダンサー16人とともに中国東北部の民間舞踊「ヤンコ」を披露しました。本番で視線を集めたのは、ロボットがハンカチを空中に放り投げ、正確にキャッチする場面です。その背後には、最新のAI制御と機構設計が隠れています。

春節の国民的番組に登場した「H1」シリーズ

今回ステージに立ったのは、Unitree社のヒューマノイドロボット「H1」シリーズ、愛称「伏羲（フーシー）」です。身長は約1.8メートル、体重は47キログラムと、成人に近いサイズ感を持っています。

H1は2023年8月にデビューし、その後2024年にはNVIDIAのGTCカンファレンスにも登場しました。それから一年以上を経て、2025年の春節聯歓晩会という、より大規模で生放送の舞台に立ったことになります。

「立って踊る」だけでも難しいヒューマノイド

ヒューマノイドロボットにとって、安定して直立し、歩き回ること自体が大きな課題です。例えば、イーロン・マスク氏が開発を進めるロボット「Optimus」も、わずかな傾斜でバランスを崩したり、ぎこちないステップになったりする様子が紹介されてきました。

そのレベルの難しさを考えると、ステージ上で人間のダンサーとフォーメーションを揃えながら踊り、さらに小さなハンカチを投げてはキャッチするというのは、かなり高度なチャレンジです。この動きには、

ロボットが転倒しないようにする全身バランス制御
ハンカチの重さや動きを考慮した腕の軌道計画
タイミングを合わせるための精密なセンサー情報の処理

といった要素が組み合わさっています。

ハンカチキャッチのカギは「2つのモーター」とAI制御

観客の目を引いたハンカチの演出は、単なる「投げて取る」以上の工夫で成り立っています。Unitree社の担当者は、中国の国際メディアに対し、ロボットアームの先端に2つのモーターを組み込んだ巧妙な仕組みを説明しています。

1つ目のモーターは、ハンカチを高速で回転させ続ける役割を担います。これにより、ハンカチは空中でひらひらと舞いながらも、一定の張りと軌道を保ちます。

2つ目のモーターは、ハンカチを「放り投げる」動作と「引き戻す」動作を制御します。ロボットは腕を振り上げるタイミングとこのモーターの動きを同期させることで、観客から見るとハンカチを投げ、再び自分の手元にキャッチしたように見せているのです。

ここにAI制御アルゴリズムが加わります。センサーでロボットの姿勢や腕の位置を常に監視しながら、

いつモーターを回し始めるか
どの角度で腕を動かすか
どのタイミングでハンカチを引き戻すか

といったパラメーターをリアルタイムで調整していると考えられます。単なる「事前プログラム」ではなく、ステージ上の状況に合わせて動作を微調整することで、安定した演技を可能にしているのです。

3カ月の「リハーサル」とレーザーSLAM

本番前には、ロボットたちは約3カ月にわたって集中的な「リハーサル」を行いました。ヤンコ踊りの振り付けに合わせて動きを設計し、その通りに体を動かせるようAIトレーニングを重ねています。

位置取りと隊形の変化には、レーザーSLAMという技術が用いられました。SLAMは、自分の周囲の空間をレーザーで計測しながら、同時に「地図を作る」と「自分の位置を推定する」ことを行う手法です。これにより、

ステージ上のどこに立っているのかを高い精度で把握する
人間ダンサーとの距離を保ちつつフォーメーションを変える
床のすき間などの段差を検知し、転倒を避ける

ことが可能になりました。テレビ視聴者には見えない「床の段差」という現場の課題も、ロボット側の技術で克服していたわけです。

伝統芸能とロボットが出会う意味

今回のパフォーマンスは、中国東北部の民間舞踊であるヤンコと、最先端のヒューマノイドロボット技術を組み合わせたものでした。色鮮やかな衣装とハンカチ、隊列を組んで踊るフォーマットは伝統的ですが、それを支えるのはAI制御やセンサー、モーターなどの現代技術です。

視覚的には「ロボットが人間の動きを真似た」という印象かもしれませんが、技術的には、

ロボットが人間のダンスに合わせられる精度まで制御技術が進んだこと
大規模な生放送の場に、複数のヒューマノイドを投入できる安定性が示されたこと
文化的な文脈の中でロボットを位置づける試みが行われたこと

という3つのポイントが見て取れます。

ステージの先にあるヒューマノイドの未来

今回の春節聯歓晩会での登場は、ヒューマノイドロボットが「研究室のデモ」から「大衆に向けたエンターテインメント」へと、一歩進んだことを示しています。今後、同様の技術は、工場や物流、介護・支援といった現場での活用に向けて応用されていく可能性があります。

もちろん、今回のハンカチキャッチは、精密に設計された仕掛けと条件があってこそ成り立つもので、まだ人間のような自由度を手にしたわけではありません。それでも、2025年のステージで見せた「伝統とテクノロジーの共演」は、ヒューマノイドロボットが私たちの日常に入り込んでくる未来を、少しだけ具体的に想像させるイベントだったと言えそうです。